Чтобы обеспечить высокую пропускную способность и безопасность движения поездов, на магистральных линиях железных дорог применяют интервальное регулирование средствами автоблокировки. Поезда, движущиеся при автоблокировки, разграничивают по времени и в пространстве. Время интервала попутного следования поездов определяется в зависимости от заданной пропускной способности участка и скорости движения. Для реализации заданного временного и пространственного интервалов перегон и делят на блок-участки, каждый из которых ограждает автоматически действующий светофор.
Сигнальное показание светофора воспринимается машинистом на расстоянии не менее тормозного пути поезда.
Сигнализация на железнодорожном транспорте необходима для передачи условными знаками приказов о разрешении или запрещении следования поездов по данному перегону. Одновременно сигнализация содержит указания о допустимых скоростях движения поездов и обеспечивает безопасность движения поездов. Для выполнения этих задач в сигнализации используется система видимых и звуковых сигналов, устанавливаемая Инструкцией по сигнализации на железных дорогах.
Видимые сигналы, воздействующие на органы зрения, выражаются цветом, режимом горения ламп, формой, положением и числом сигнальных показаний.
Звуковые сигналы, воздействующие на органы слуха, выражаются числом и сочетанием звуков различной продолжительности. Восприятие сигнала человеком должно быть чётким, не вызывающим сомнений в исполнении приказания.
Для движения поездов в качестве основных сигнальных цветов приняты жёлтый, зелёный и красный. Зелёный цвет разрешает движение с установленной скоростью, жёлтый разрешает движение и требует уменьшения скорости, красный требует остановки. Выбранные цвета максимально отличаются друг от друга. Поэтому они правильно воспринимаются при любых атмосферных явлениях как днём, так и ночью, и имеют отличие по цвету от огней осветительных установок.
Для передачи наиболее ответственного приказа - остановки поезда - используется красный цвет, как обладающий наибольшей контрастностью по отношению к другим цветам и фону, встречающимся в поломе железных дорог. Кроме того, красный цвет лучше воспринимается органами зрения.
Различают нормально горящие немигающие и мигающие (периодически загорающиеся и гаснущие) сигнальные огни. Основными являются нормально горящие немигающие сигнальные огни, а мигающие применяют для увеличения числа сигнальных показаний без увеличения количества используемых для сигнализации устройств.
Основным сигнальным устройством, подающим в светлое и тёмное время суток сигнальные показания цветными огнями, является светофор. Путевой светофор - основное средство регулирования движения поездов. Основными частями светофора являются мачта и светофорная головка, имеющая электрическую лампу накаливания, оптику и светофильтр.
Светофорная сигнализация строится по скоростному принципу, машинист при ведении поезда в любой момент знает допустимую скорость движения. Скоростной принцип сигнализации характеризуется тем, что каждый разрешающий сигнал выражает два приказа - основной и предупредительный. Основной приказ указывает машинисту допустимую скорость проследования светофора. Предупредительный сигнал сообщает машинисту состояние следующего светофора. Скорости движения поездов по участкам устанавливаются графиком движения поездов.
Проектируемая схема смены направления на данном участке не требует длительной настройки схемы смены направления. Применяющиеся схемы требовали установки дополнительных перемычек и реле. Настройка и регулировка схем проводились без перерыва в движении поездов. Данная схема обеспечивает регулировку движения поездов в зависимости от направления и в полной мере обеспечивает безопасность движения.
Раздел I
СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ
Глава 1. Элементы систем регулирования движения
Классификация систем
Системы регулирования движения поездов повышают пропускную способность железных дорог, обеспечивают безопасность движения и оперативное руководство перевозочным процессом, оказывают влияние на рост производительности труда работников, связанных с движением поездов.
В зависимости от места применения системы регулирования движения подразделяются на перегонные и станционные (рис. 1.1).
Перегонные системы разрешают или запрещают отправление поезда на перегон, исключают возможность отправления поезда на занятый перегон или блок-участок. К перегонным устройствам относятся:
Полуавтоматическая блокировка ПАБ, при которой сигналы, разрешающие поезду занять перегон, открываются при определенных действиях работников, управляющих движением поездов, а закрываются автоматически;
Автоматическая блокировка АБ, в которой управление показаниями светофоров, ограждающих блок-участки, осуществляется движущимся поездом (без участия человека);
Диспетчерский контроль за движением поездов, который помогает поездному диспетчеру оперативно руководить движением поездов на участке;
Автоматическая локомотивная сигнализация AJIC и устройства безопасности движения поездов. С помощью системы AJ1C показания напольных светофоров кодовыми сигнала-
Рис. 1.1. Классификация систем регулирования движения поездов
ми передаются в кабину машиниста. Кроме этого, AJIC дополняется автостопом с устройством проверки бдительности машиниста и контроля скорости движения поезда;
Автоматическая переездная сигнализация, а также автоматические шлагбаумы, применяемые на железнодорожных переездах для предупреждения водителей транспортных средств о приближении поезда к переезду и запрещающие движение через переезд.
Станционные системы обеспечивают взаимную зависимость стрелок и сигналов при приеме и отправлении поездов, контролируют положение стрелок, не допускают их перевод при уже заданном маршруте, замыкают их в одном из крайних положений, при оборудовании путей и стрелочных участков рельсовыми цепями, контролируют их свободность или занятость подвижным составом. К станционным устройствам относятся:
Ключевая зависимость, используемая на станциях, где сохранено ручное управление стрелками для обеспечения взаимного замыкания стрелок и сигналов посредством контрольных замков;
Станционная блокировка, с помощью которой осуществляется взаимное замыкание стрелок и сигналов, управляемых с разных постов;
Электрическая централизация стрелок и сигналов ЭЦ, обеспечивающая управление стрелками и сигналами с пульта, их взаимозависимость, контролирующую взрез стрелки и исключающую перевод стрелки под составом, а также открытие светофора на занятый путь. Разновидностями такой системы являются релейная централизация промежуточных станций, блочная маршрутно-релейная централизация БМРЦ крупных станций и микропроцессорная ЭЦ-МПЦ:
Диспетчерская централизация ДЦ, позволяющая управлять стрелками и сигналами ряда станций из одного пункта и контролировать положение стрелок, состояние занятости или свободности путей, стрелочных участков и прилегающих блок-участков, изменять показания входных и выходных сигналов в пределах диспетчерского круга; средства автоматизации и механизации сортировочных станций и горок, позволяющие управлять стрелками и горочными сигналами, регулировать скорости надвига и роспуска составов.
Автоматическая локомотивная сигнализация, диспетчерская централизация и автоматические ограждающие устройства на переездах могут регулировать движение поездов как по перегонам, так и по станциям, поэтому эти системы отнесены к перегонным и к станционным.
Из систем полуавтоматической блокировки наибольшее распространение получила релейная блокировка, в которой все маршрутные зависимости осуществляются электрическим способом, что повышает ее надежность. Наиболее совершенной системой регулирования движения поездов на перегонах является АБ, которая обеспечивает повышение пропускной способности по сравнению с ГТАБ.
Среди станционных систем наиболее эффективной с точки зрения сокращения времени на приготовление маршрута является ЭЦ стрелок и сигналов, которая по сравнению с ключевой зависимостью увеличивает пропускную способность станции на 50...70 %.
Средства механизации и автоматизации сортировочных станций и горок включают системы АРС (автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов), ГПЗУ (горочно-программное задающее устройство), ГАЦ-МН на микропроцессорах, ГАЛС Р (горочная АЛС с передачей информации по радиоканалу и телеуправлением локомотивом) и др.
Таким образом, системы регулирования движения служат для автоматизации процессов управления и регулирования движения поездов. Эти системы постоянно совершенствуются, благодаря чему повышаются технико-экономические показатели эксплуатационной работы железнодорожного транспорта. В настоящее время в указанных системах осуществляется переход на новую элементную базу, применяются микроэлектронная и микропроцессорная техника, малогабаритные реле повышенной надежности РЭЛ.
Общие сведения о реле
В системах регулирования движения поездов применяются реле, с помощью которых производят различные переключения электрических цепей для осуществления схемных зависимостей между состоянием пути, положением стрелок и показанием сигнала, необходимых для обеспечения безопасности движения поездов.
Реле представляет собой элемент, в котором при плавном изменении входной величины (тока, напряжения) происходит скачкообразное изменение выходной величины (перемещение якоря у контактных реле, изменение внутреннего электрического или магнитного сопротивления у бесконтактных реле).
Большое распространение получили электрические контактные реле, в частности, электромагнитные, у которых скачкообразное изменение тока во входной цепи достигается физическим ее разрывом. Такие реле просты и надежны в работе и обеспечивают независимое переключение большого числа выходных цепей. Реле имеет два устойчивых состояния: рабочее (под током), при котором реле возбуждено и якорь его притянут, т.е. замкнуты верхние (фронтовые) контакты; нерабочее (без тока), при котором реле обесточено и якорь отпущен, т.е. замкнуты нижние (тыловые) контакты.
По принципу действия реле СЦБ подразделяются на электромагнитные, у которых при протекании электрического тока по обмотке возникает магнитное поле, которое действует на подвижный якорь, притягивая его к сердечнику и переключая связанные с якорем контакты, и индукционные, которые работают под действием переменного магнитного поля, создаваемого одним элементом реле, с током, индуцированным в подвижном секторе магнитным полем другого элемента.
Рис. 1.2. Устройство реле
В зависимости or рода питающего тока реле могут быть постоянного, переменного и постоянно-переменного тока.
Электромагнитное реле постоянного тока (рис. 1.2, а) состоит из катушки 3, надетой на сердечник 4, ярма 5, подвижного якоря 2 и связанных с ним контактов 1. Катушка, или обмотка реле служит для создания магнитного потока, а сердечник - для его усиления. Ярмо предназначено для получения непрерывного магнитопровода, подвижной частью которого является якорь. При отсутствии тока в катушке реле якорь отпущен, замкнут нижний (тыловой) контакт О-Т. При пропускании тока в катушке создается магнитный поток, сердечник намагничивается и притягивает к себе якорь, в результате чего размыкается контакт О-Т и замыкается верхний (фронтовой) контакт О-Ф. У такого реле якорь притягивается при прохождении тока по катушке в любом направлении, поэтому это реле называют нейтральным.
Реле, у которого якорь переключается в зависимости от направления прохождения тока в катушке, называется поляризованным. Поляризованное реле (рис. 1.2, 6) состоит из сердечника 1, на который надеты катушки 2 и 6, соединенные последовательно, из постоянного магнита 3, поляризованного якоря 5 и связанных с ним контактов 4. Постоянный магнит обеспечивает переключение якоря при изменении направления тока в обмотке реле и удерживает якорь в заданном положении при отсутствии тока в обмотке.
Для пояснения работы поляризованных реле применяют два термина: прямая и обратная полярность постоянного тока. У каждого реле к определенному (основному) выводу катушки подключается плюсовой полюс, а к другому выводу - минусовой полюс источника питания. При таком подключении полюсов источника питания принято считать, что ток в катушке будет проходить всегда от плюсового вывода к минусовому. Такое направление тока в катушке называется прямой полярностью тока, а направление тока в катушке реле при подключении к основному ее выводу минусового, а к другому - плюсового полюса источника питания называется обратной полярностью тока. Например, если на вывод А катушки (см. рис. 1.2, б) подается плюсовой полюс источника питания (+), а на вывод Б - минусовой (-), то направление тока в катушке от вывода А к выводу Б считается прямой полярностью тока. Если же к выводу Б катушки подключен плюсовой полюс источника питания (+), а к выводу А - минусовой (-), то направление тока, протекающего от вывода Б к выводу А, считается обратной полярностью тока.
При отсутствии тока в катушках реле якорь под действием потока Фп постоянного магнита (показан штриховой линией) удерживается в том положении, в котором он находился в момент выключения тока. На рис 1.2, б поляризованный якорь занимает левое положение, которое соответствует прохождению в катушках тока прямой полярности, и замыкает нормальный контакт О-Н. При прохождении тока обратной полярности в катушках создается магнитный поток Фк (показан сплошной линией), который имеет направление от вывода Б к выводу А, и под полюсными наконечниками сердечника взаимодействует с магнитным потоком Фп постоянного магнита (показан штриховой линией). В левом зазоре сердечника магнитные потоки направлены навстречу друг другу, т.е. Фк-Фп, в правом - в одну сторону, т.е. Фь+Фп. Якорь под действием более сильного магнитного поля переключается вправо, замыкая переведенный контакт О-П.
При прохождении тока прямой полярности происходит изменение направления магнитного потока Фк, отчего в правом зазоре магнитный поток Фп вычитается из Фк, а в левом Фп и Фк складываются, как показано на рис. 1.2, б. Вследствие увеличения магнитного поля у левого сердечника якорь переключается к левому сердечнику, замыкая нормальный контакт О-Н.
Включение реле характеризуется напряжением (током) срабатывания, при котором происходит притяжение якоря и замыкание фронтовых контактов. Выключение реле характеризуется напряжением (током) отпускания, при котором происходит отпускание якоря и замыкание тыловых контактов.
К конструкции реле предъявляют высокие требования надежности, долговечности и четкости работы, так как от правильной работы реле зависят безопасность движения поездов и бесперебойное действие систем регулирования движения.
По надежности действия реле бывают первого (I) и низшего классов надежности. Класс надежности определяется сочетанием следующих основных факторов: наличием гарантии возврата якоря под действием собственного веса при выключении тока в обмотке реле, степенью несвариваемости фронтовых контактов, состоянием контактной системы - открытая или закрытая.
К реле I класса надежности относятся такие, у которых возврат якоря при выключении тока в обмотке обеспечивается с максимальной гарантией под действием веса якоря, а для контактных поверхностей применяются несвариваемые материалы, контактная же система закрытая. Такие реле применяются во всех ответственных схемах, обеспечивающих безопасность движения, без дополнительного схемного контроля отпускания якоря реле.
К реле низших классов надежности относятся такие, у которых отпускание якоря гарантируется в меньшей степени и происходит под действием веса якоря и реакции контактных пружин, и у которых возможно сваривание контактов. Эти реле используют в схемах, непосредственно не связанных с обеспечением безопасности движения поездов (в схемах контроля и индикации). Если такие реле применяют в ответственных цепях, то обязателен схемный контроль притяжения и отпускания якоря реле.
По числу рабочих позиций реле делятся на двух- и трехпозиционные. По числу контактных групп реле бывают одноконтактные (с одной контактной группой) и многоконтактные (с двух-, четырех*, шести- и восьмиконтактными группами), а также одно-, двух- и многообмоточные. По времени срабатывания реле подразделяют на: быстродействующие - с временем срабатывания на притяжение и отпускание якоря до 0,03 с; нормальнодействующие - с временем срабатывания до 0,2 с; медленнодействующие - с временем срабатывания до 1,5 с; временные - с временем срабатывания свыше 1,5 с.
По мощности, необходимой для срабатывания реле (притяжение якоря реле), реле подразделяют на маломощные, у которых мощность срабатывания 1...3 Вт; средней мощности 3...10 Вт; мощные - более 10 Вт.
В эксплуатируемых системах регулирования движения используются в основном штепсельные реле, которые отличаются от реле с контактно-болтовым соединением конструкцией и способом включения в схемы.
Реле СЦБ имеют определенное условное обозначение (маркировку), состоящее из букв и цифр, занимающих определенное место в обозначении. Первая буква или сочетание двух первых букв в обозначении указывает на физический принцип действия реле: Н - нейтральное, П - поляризованное, К - комбинированное, СК - самоудерживающее комбинированное, И - импульсное, ДС - двухэлементное секторное (индукционное реле переменного тока). Буква М, стоящая на втором месте в условном обозначении штепсельных реле, указывает на малогабаритное исполнение реле. У реле, предназначенных для использования в автоблокировке, на первом месте стоят две буквы АН: первая буква А указывает на то, что реле автоблокировочное малогабаритное, а вторая буква - на принцип действия реле. У пусковых реле в условном обозначении имеется буква П, а у реле с выпрямителем - буква В. Штепсельное соединение реле с другими приборами обозначается буквой Ш.
В обозначении медленнодействующих реле присутствует дополнительная буква: М - обозначает реле с замедлением на отпускание якоря с помощью медной гильзы, Т - реле с замедлением на срабатывание с помощью термоэлемента.
После указанных букв ставится цифра, характеризующая число контактных групп (НМШ1, АНШ2, НМПШЗ и т.д.). Второе число, отделенное дефисом, обозначает сопротивление обмотки реле постоянному току в омах (НМШМ2-640, НМПШ2-400 и т.д.).
У некоторых типов реле эта система обозначений не выдержи^ вается. Так, в обозначении аварийных и огневых реле (АСШ, ОМШ) первая буква характеризует назначение реле.
Наряду с электрическими контактными реле все большее приме-1 нение получают полупроводниковые приборы релейного действия (бесконтактные реле) и микроэлектронные приборы, использующие интегральные микросхемы и микропроцессорную технику.
Реле постоянного тока
Реле постоянного тока по принципу действия являются электромагнитными, а по конструкции подразделяются на следующие типы:
Нейтральные реле НМШ, НШ, АНШ. Это двухпозиционные реле с одним якорем, который притягивается к полюсам катушек при прохождении через них постоянного тока в любом направлении, т.е. реле нейтральны к полярности постоянного тока. Все эти реле относятся к 1 классу надежности и могут быть нормально- и медленнодействующими. По принципу действия относятся к электромагнитным.
Нейтральное малогабаритное штепсельное реле типа НМШ (рис. 1.3, а) состоит из сердечника 4 с надетыми на него катушками 5 и 6, Г-образного ярма 2 и якоря 7 с противовесом 3. Бронзовый упор
8 на якоре исключает его залипание,так как он препятствует касанию якоря в притянутом положении к полюсу сердечника 4. Якорь двумя тягами 9 управляет контактной системой. Фронтовые контакты Ф-1 изготавливают из угля с серебряным наполнением, а общие О 11 и тыловые Т 10 - из сереб
ра. Такое сочетание материалов исключает сваривание фронтовых контактов с общими при пропускании по ним тока значительной величины.
Условное обозначение реле и его контактов, а также нумерация контактов показаны на рис. 1.3, б.
Реле РЭЛ (рис. 1.4) имеет две независимые обмотки 2, каждая из которых состоит из двух катушек, расположенных на разных сердечниках. Магнитная система реле разветвленная, содержит якорь 5, ярмо / и два сердечника 11, на каждом из которых расположено по две катушки. Якорь закреплен на ярме при помощи скобы 6 и может свободно поворачиваться при работе реле. На якоре прикреплена бронзовая пластина 4, которая обеспечивает зазор между якорем и обоими сердечниками. Для утяжеления якоря имеются два груза 3, которые закреплены на якоре изгибом планки 7.
Контактная система содержит восемь независимых контактов. Каждый переключающий контакт состоит из фронтового 8, подвижного 9 и тылового 10 контактов. Контактная система выполнена в виде отдельного узла, закрепленного на ярме. Контакты размещены в один ряд. Реле закрыто прозрачным колпаком и запломбировано.
Поляризованное реле ИМШ. Оно двухпозиционное, имеет в магнитной системе постоянный магнит, под действием которого якорь переключается из одного положения в другое в зависимости от направления тока в обмотке реле. Реле ИМШ быстродействующее и не относится к реле 1 класса надежности. Оно предназначено для импульсной работы, их магнитная система может выполняться с нейтральной регулировкой якоря и с регулировкой на преобладание, т.е. с возвращением его в исходное положение при выключении тока.
Поляризованные импульсные реле нашли широкое применение в устройствах СЦБ в качестве путевых реле в перегонных рельсовых цепях, так как они обладают высокой чувствительностью и большой скоростью срабатывания от импульсов тока. Импульсные реле в цепях постоянного тока благодаря регулировке положения якоря в магнитной системе могут работать от токов одного направления или токов разных направлений, т.е. обладают избирательностью к направлению постоянного тока. В устройствах СЦБ наибольшее распространение получили импульсные малогабаритные штепсельные реле типа ИМШ.
Импульсное малогабаритное реле ИМШ. Оно состоит (рис. 1.5, а) из постоянного магнита 2, катушки 3, внутри которой расположен легкий якорь, укрепленный снизу на металлическом основании 8 с подвижными контактами 6, магнитопровод 4 с четырьмя полюсными наконечниками 1 в виде винтов. Детали магнитной системы смонтированы на корпусе 7 и закрыты колпаком с ручкой. Контактная система состоит из контактов неподвижных 5 и подвижных б. Переключение якоря и контактов происходит при прохождении через катушку импульса тока. Условное обозначение импульсного реле
л его контактов показаны на рис. 1.5, б, где плюсовой вывод обмотки реле и положение контакта Н, замыкающегося при прохождении тока прямой полярности, изображены вертикальной чертой.
Действие импульсного реле аналогично поляризованному, однако при удалении от нейтральной линии верхнего и нижнего левого полюсных наконечников получается регулировка реле с преобладанием влево, а при удалении от нейтральной линии верхнего левого и правого нижнего полюсных наконечников - с преобладанием вправо. В этом случае импульсное реле будет работать только от импульсов определенной полярности и не срабатывать от импульсов другой полярности. Настройка реле на работу с магнитным преобладанием якоря производится посредством смещения винтов полюсных наконечников 1 от нейтральной линии. Это свойство импульсного поляризованного реле используется в импульсных рельсовых цепях постоянного тока для защиты от ложного срабатывания при замыкании изолирующих стыков в смежных рельсовых цепях.
В качестве приемника импульсов переменного тока еще применяется импульсное малогабаритное штепсельное реле ИМВШ-110. Отличительной особенностью этого реле по сравнению с реле ИМШ является то, что внутри И М ВШ-110 на корпусе закреплена панель с выпрямителем, состоящим из четырех кремниевых диодов. Кроме этого, свойство избирательности к направлению тока импульсного поляризованного реле у реле ИМВШ не используется, так как переменный ток поступает в обмотку через выпрямитель, т.е. всегда в одном направлении.
В настоящее время вместо реле ИМВШ распространение получило реле ИВГ (импульсное с выпрямительной приставкой герконовое). Оно имеет нейтральную систему. На полюсном наконечнике сердечника установлен ртутный магнитоуправляемый геркон (герметизированный контакт). Геркон (рис. 1.6) состоит из стеклянного баллона 5, по концам которого впаяны неподвижные 4,3 и подвижная 1 плоские контактные пружины.
При воздействии магнитного поля подвижная контактная пружина 1 перемещается, размыкая тыловой и замыкая фронтовой контакты. На контактную поверхность 2 при работе геркона по капиллярам подвижной контактной пружины 1 постоянно поступает ртуть. Смачивание контактов ртутью обеспечивает их низкое и стабильное переходное сопротивление. Контактные пружины геркона герметизированы и не подвергаются окислению и загрязнению, поэтому геркон обладает высокой надежностью. Число срабатываний герконового реле в десятки и даже сотни раз больше, чем у обычного электромагнитного реле.
Комбинированные реле КМШ, КШ. Они трехпозиционные с нейтрально поляризованной системой, имеющей один нейтральный и один поляризованный якорь. Нейтральный якорь этих реле устроен и работает так же, как и у нейтральных реле, т.е. его переключение не зависит от полярности постоянного тока в обмотке реле. Переключение поляризованного якоря из одного положения в другое у таких реле происходит в зависимости от направления тока в обмотке реле. При возбуждении комбинированных реле первым срабатывает поляризованный якорь, а затем притягивается нейтральный якорь, а при смене полярности тока в обмотке реле происходит кратковременное отпускание якоря. Комбинированные реле по времени срабатывания относятся к нормально действующим.
Комбинированное малогабаритное реле типа КМШ. Оно состоит (рис. 1.7, а) из двух катушек 1 и 4, надетых на сердечники 2, нейтрального якоря 7 и постоянного магнита 3, с которым связан поляризованный якорь 5. Нейтральный и поляризованный якоря с помощью тяг 6 и 8 переключают контакты. Условные обозначения комбинированного реле и его контактов показаны на рис. 1.7, б.
Если ток в катушках реле отсутствует, то поляризованный якорь занимает всегда одно из крайних положений, а именно то, в котором он находился в момент выключения тока; нейтральный якорь при этом отпущен. Магнитный поток постоянного магнита разветвляется на два параллельных магнитных потока Фп1 и Фп,. Так как поляризованный якорь находится в крайнем левом положении, то благодаря меньшему воздушному зазору слева магнитный поток Фп1 в этом сердечнике получает приращение Фп и за счет этого превышает магнитный поток Фп2 в правом сердечнике. Из-за разности
Рис 1 7 Комбинированное реле КМШ
этих потоков якорь удерживается у левого сердечника. При пропускании тока через катушки в сердечниках возникает магнитный поток Фк, который разветвляется по двум параллельным ветвям: через нейтральный и поляризованный якоря. Магнитный поток Фк в правом сердечнике совпадает по направлению с магнитным потоком Фп„ а в левом сердечнике направлен навстречу магнитному потоку Фп1, поэтому в правом сердечнике магнитный поток усиливается (Фп2 + Фк), а в левом - ослабляется (Фп1 - Фк). Вследствие этого поляризованный якорь переключается в правое положение, замыкая общие контакты с переведенными. Затем под действием части потока Фк, проходящего через нейтральный якорь, он притягивается, замыкая общие контакты с фронтовыми.
Изменение направления тока в катушках реле вызывает изменение направления магнитного потока Фк, что приводит к усилению магнитного потока в левом сердечнике и ослаблению в правом, в результате чего поляризованный якорь притянется к левому сердечнику, а нейтральный якорь будет кратковременно отпадать, а затем вновь притягиваться из-за перемагничивания сердечников.
Самоудерживающее комбинированное реле СКШ, СКПШ. Оно трехпозиционное с магнитной системой, аналогичной магнитной системе комбинированного реле, но дополненной самоудерживающей магнитной системой для удержания нейтрального якоря в притянутом положении в момент изменения направления тока в основных катушках реле. Самоудерживающая система представляет собой электромагнитное реле, установленное в нижней части контактов нейтрального якоря. Якорь удерживающего электромагнита шарнирно связан специальной тягой с нейтральным якорем основной магнитной системы реле.
Рассмотрим принцип действия самоудерживающего комбинированного реле на примере рис. 1.8, а. При изменении направления тока в катушках реле магнитный поток изменяется, в результате чего в дополнительной обмотке 5 возникает ЭДС, которая создает импульс тока в катушке 2 удерживающего электромагнита 1. Поэтому якорь 3 последнего и связанный с ним жесткой тягой нейтральный якорь 4 некоторое время удерживаются в притянутом положении. Этого времени достаточно, чтобы при изменении полярности тока в катушках реле нейтральный якорь не был отпущен.
Условное обозначение самоудерживающего комбинированного реле и его контактов показаны на рис. 1.8, б.
Кодовые реле КДРШ - двухпозиционные с одним нейтральным якорем, работающим независимо от направления тока в обмотке реле. Эти реле относятся к низшему классу надежности действия, а по времени срабатывания могут быть нормально- и медленнодействующими.
Кодовые реле КДР, КДРШ представляют собой электромагнитные реле постоянного тока облегченной конструкции. В кодовых
реле используются три разновидности магнитной системы: неразветвленная с Г-образным ярмом (рис. 1.9, а), разветвленная с П-образным ярмом (рис. 1.9, 6) и усиленная разветвленная в медленнодействующих реле.
Реле типа КДР (см.рис. 1.9, а) состоит из круглого сердечника 5 с надетой на него катушкой 4, ярма 6, якоря 3, контактных пружин 1. Переключение контактов осуществляется бакелитовой пластинкой 2, жестко связанной с якорем. При протекании тока через катушку якорь притягивается к сердечнику, пластинка и пружина поднимаются вверх, размыкая и замыкая фронтовые контакты. При выключении тока якорь под действием давления контактных пружин отпадает. Фронтовые контакты размыкаются, а тыловые замыкаются.
Реле КДРШ по конструкции аналогичны реле КДР, но имеют штепсельное включение. На базе кодовых реле типа КДРТ сконструированы трансмиттерные реле Т, которые предназначены для передачи сигнальных кодов в рельсовые цепи в устройствах автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации. Трансмиттерное реле ТШ-65В работает от импульсов постоянного тока: U= 12 В, а реле ТШ-2000В работает от импульсов переменного тока напряжением 110 или 220 В. Отличительной особенностью трансмиттерных реле от кодовых является наличие усиленных контактов и их схемной защиты, обеспечивающей бездуговое коммутирование, благодаря чему эти реле более надежны в эксплуатации, чем кодовые реле.
Все реле постоянного тока рассчитаны для работы в электрических цепях напряжением 12 или 24 В. Некоторые реле постоянного тока используют для работы в цепях переменного тока. К таким реле относятся реле типа НМВШ и АНВШ, АОШ и ОМШ, АПШ и АСШ,
ИМВШ. По, принципу действия и конструкции эти реле аналогичны соответствующим типам реле постоянного тока. Отличие состоит в том, что внутри этих реле установлены выпрямительные элементы, которые преобразуют переменный ток в постоянный. В обозначениях этих реле внутри кружочка, изображающего обмотку реле, показывается условное обозначение выпрямительного элемента.
Основными электрическими характеристиками перечисленных типов реле являются: напряжение или ток полного подъема якоря; напряжение переброса поляризованного якоря; напряжение или ток отпускания якоря.
Реле переменного тока
В устройствах железнодорожной автоматики и телемеханики применяют двухэлементные секторные реле переменного тока типа ДСШ. Эти реле используются в качестве путевых в рельсовых цепях переменного тока частотой 50 и 25 Гц. По принципу действия двухэлементные секторные реле относятся к индукционным. Магнитная система реле выполняется на сердечниках из листовой стали для уменьшения потерь на гистерезис. Эти реле относятся к реле 1 класса надежности, а по времени срабатывания - к нормально- действующим.
Двухэлементное секторное реле ДСШ со штепсельным включением (рис. 1.10, а) состоит из электромагнитной системы, представляющей собой два разных по назначению железных сердечника с намотанными на них обмотками. Один из них называется местным элементом, другой - путевым. Эти элементы располагаются симметрично один относительно другого.
Местный элемент состоит из Ш-образного сердечника 1 с обмоткой 2, которая подключается к местному источнику переменного тока напряжением 110-220 В. Путевой элемент состоит из сердечника 8 с обмоткой 9, которая подключается через рельсовую цепь к путевому трансформатору. Между полюсами сердечников местного и путевого элемента располагается алюминиевый сектор 4, который вращается на оси и при помощи коромысла 3 и тяги 5 управляет контактной системой 6. В реле имеются упорные ролики 7 и 10, ограничивающие движение сектора соответственно вниз и вверх.
Принцип действия реле основан на взаимодействии магнитного потока путевого элемента с током, индуцированным в секторе магнитным потоком местного элемента. Когда один из элементов реле находится без тока, то сектор под действием собственного веса находится в нижнем крайнем положении и своим ребром нажимает на нижний упорный ролик. При прохождении переменного тока по катушке местного элемента магнитный поток, созданный током местного элемента, пересекая сектор, наводит в нем ЭДС, отстоящую по фазе на 90 ° от вызвавшего его потока. В результате этого в секторе возникают вихревые токи, которые проходят под полюсами путевого элемента, вступают во взаимодействие с его магнитным потоком и создают вращающий момент, стремящийся повернуть сектор. К аналогичным результатам приводит взаимодействие вихревых токов, созданных магнитным потоком путевого элемента, с магнитным потоком местного элемента. При равенстве магнитных потоков и совпадении их по фазе силы взаимодействия магнитных потоков и
вихревых токов будут равны и противоположно направлены, в результате чего сектор останется в нижнем положении.
Для приведения сектора во вращение в направлении его подъема необходимо создать определенный сдвиг фаз между магнитными потоками местного и путевого элементов или между их токами. Таким образом, максимальный вращающий момент будет при угле сдвига фаз ф = 90 0 между токами или магнитными потоками в местном и путевом элементах. Этот вращающий момент перемещает сектор в верхнее положение. Вместе с сектором поворачиваются коромысло и тяга, которая переключает контакты: размыкает тыловые Т и замыкает фронтовые Ф. При выключении тока в путевом элементе магнитный поток исчезает, и под действием собственного веса сектор опустится вниз и возвратит контакты в исходное положение: разомкнет фронтовые Ф и замкнет тыловые Т.
Условные обозначения реле ДСШ и его контактов приведены на рис. 1.10,6. Основным достоинством реле ДСШ является надежная фазовая избирательность, поэтому эти реле называют фазочувствительными. Свойство избирательности надежно исключает ложное срабатывание фазочувствительного путевого реле от источника питания смежной рельсовой цепи при замыкании изолирующих стыков, так как путевые обмотки реле включаются таким образом, чтобы положительный вращающий момент и подъем сектора вверх создавались только от тока своей рельсовой цепи.
Кроме этого, фазочувствительные реле обеспечивают надежную защиту от влияния помех тягового тока, отличающихся по частоте 1 от тока сигнальной частоты всего на несколько герц. Фазочувствительные реле срабатывают от тока той частоты, что и частота тока в обмотке местного элемента, при определенных фазовых соотношениях между ними.
Глава 2. Светофоры
Сигнализация светофоров
Светофорная сигнализация на железнодорожном транспорте строится по скоростному принципу, в соответствии с которым машинисту поезда каждым сигнальным показанием передается приказ не только о запрещении или разрешении движения, но и о величине разрешаемой скорости следования. При этом каждое разрешающее показание передает одновременно два приказа: основной - о допустимой скорости проследования данного светофора, и предупредительный - о скорости следующего светофора.
Весь диапазон скоростей, используемых в движении, разбит на ступени: максимальная (установленная) скорость V; нулевая (остановка) V0; промежуточные, обусловленные движением поездов по стрелочным переводам с отклонением на боковой путь: уменьшенную Fj(40...50 км/ч) при движении по стрелкам с марками крестовин 1/9, 1/11; повышенную V-, (60...80 км/ч) - при марке крестовины 1/18. Сигнализация и ее скоростные значения для наиболее характерных случаев приведены на рис. 2.3 и 2.4.
Передача необходимого числа приказов о допустимых скоростях движения достигается за счет цвета, числа и режима горения (мигающий или немигающий) огней светофора, а также числа дополнительных светящихся зеленых полос. При этом цвет и режим горения одного огня светофора или верхнего при двух одновременно горящих огнях всегда указывают на требование сигнала последующего светофора. Например, зеленый огонь означает, что следующий светофор открыт и предусматривается проследование данного и следующего светофоров с установленной скоростью; зеленый мигающий - этот светофор можно проследовать с установленной скоростью, следующий светофор открыт и требует проследования его с уменьшенной скоростью (не более 80 км/ч); желтый мигающий - данный светофор можно проследовать с установленной скоростью, следующий светофор открыт и требует проследование его с уменьшенной скоростью (не более 50 км/ч); желтый - разрешается движение с готовностью остановиться, следующий светофор закрыт.
Требования снижения скорости при подходе к входному светофору передаются двумя одновременно горящими огнями, из них
Рис. 2.3. Сигнализация перегонных светофоров и ее скоростные значения
Системы интервального регулирования движения поездов повышают пропускную способность железных дорог, обеспечивают безопасность движения и оперативное руководство перевозочным процессом, оказывают влияние на рост производительности труда работников, связанных с движением поездов.
Системы интервального регулирования движения на железнодорожном транспорте в зависимости от места установки и применения используются на перегонах и станциях. Эти системы позволяют увеличить пропускную и провозную способность железных дорог, эффективность использования всех технических средств железнодорожного транспорта, особенно локомотивов и вагонов, повысить перерабатывающую способность сортировочных и грузовых станций, безопасность движения поездов, а также улучшить условия труда работников, связанных с движением поездов.
П е р е г о н н ы е с и с т е м ы разрешают или запрещают отправление поезда на перегон или блок-участок, исключают возможность отправления поезда на занятый перегон или блок-участок. К перегонным устройствам относятся:
п о л у а в т о м а т и ч е с к а я б л о к и р о в к а ПАБ, при которой сигналы, разрешающие поезду занять перегон, открываются при определенных действиях работников, управляющих движением поездов, а закрываются автоматически;
а в т о м а т и ч е с к а яб л о к и р о в к а АБ, в которой управление показаниями светофоров, ограждающих блок-участки, осуществляется движущимся поездом (без участия человека);
д и с п е т ч е р с к и й к о н т р о л ь за движением поездов, который помогает поездному диспетчеру оперативно руководить движением поездов на участке;
-д и с п е т ч е р с к а я ц е н т р а л и з а ц и я ДЦ, позволяющая управлять стрелками и сигналами ряда станций из одного пункта и контролировать положение стрелок, состояние занятости или свободности путей, стрелочных участков и прилегающих блок-участков, изменять показания входных и выходных сигналов в пределах диспетчерского участка (круга);
а в т о м а т и ч е с к а я л о к о м о т и в н а я с и г н а л и з а ц и я АЛС и устройства безопасности движения поездов, с помощью системы АЛС показания напольных светофоров кодовыми сигналами передаются в кабину машиниста (кроме этого, АЛС дополняется а в т о с т о п о м с устройством проверки бдительности машиниста и контроля скорости движения поезда);
а в т о м а т и ч е с к а я п е р е е з д н а я с и г н а л и з а ц и я, а также а в т о м а т и ч е с к и е ш л а г б а у м ы и у с т р о й с т с в а з а г р а ж д е н и я п е р е е з д а, применяемые на железнодорожных переездах для предупреждения водителей транспортных средств о приближении поезда к переезду и запрещающие движение через переезд.
Основными перегонными системами регулирования движения поездов являются автоблокировка с диспетчерским контролем (в основном на двухпутных участках) и диспетчерская централизация (в основном на однопутных участках) . Внедрение устройств автоблокировки и диспетчерской централизации повышает пропускную способность однопутных участков на 50...60 %, двухпутных - в 3-5 раз. Участковая скорость при этом на однопутных линиях возрастает на 10...30 %, на двухпутных - на 20...30 %. Кроме того, на каждые 100 км пути высвобождаются 45-55 человек.
Из систем полуавтоматической блокировки наибольшее распространение получила релейная блокировка , в которой все маршрутные зависимости осуществляются электрическим релейным способом, что повышает ее надежность. Наиболее совершенной системой регулирования движения поездов на перегонах является АБ, которая обеспечивает значительное повышение пропускной способности по сравнению с ПАБ. Участки, оборудованные ПАБ, с интенсивным движением поездов и с перспективой роста перевозок, в порядке модернизации оборудуются АБ или ДЦ.
Автоматическая локомотивная сигнализация, автоматическая блокировка, диспетчерская централизация и автоматические ограждающие устройства на переездах могут регулировать движение поездов как по перегонам, так и по станциям, поэтому эти системы отнесены к перегонным и к станционным.
С т а н ц и о н н ы е с и с т е м ы обеспечивают взаимную зависимость стрелок и сигналов при приеме и отправлении поездов, контролируют положение стрелок, не допускают их перевод при уже заданном маршруте, замыкают их в одном из крайних положений, при оборудовании путей и стрелочных участков рельсовыми цепями, контролируют их свободность или занятость подвижным составом.
К с т а н ц и о н н ы м с и с т ем а м относятся:
-к л ю ч е в а я з а в и с и м о с т ь, используемая на станциях, где сохранено ручное управление стрелками для обеспечения взаимного замыкания стрелок и сигналов посредством контрольных замков;
-с т а н ц и о н н а я б л о к и р о в к а, с помощью которой осуществляется взаимное замыкание стрелок и сигналов, управляемых с разных постов;
-э л е к т р и ч е с к а я ц е н т р а л и з а ц и я стрелок и сигналов ЭЦ, обеспечивающая управление стрелками и сигналами с пульта, их взаимозависимость, контролирующую взрез стрелки и исключающую перевод стрелки под составом, а также открытие поездного светофора на занятый путь (разновидностями такой системы являются р е л е й н а я ц е н т р а л и з а ц и я промежуточных станций, б л о ч н а я м а р ш р у т н о - р е л е й н а я ц е н т р а л и з а ц и я БМРЦ крупных станций и м и к р о п р о ц е с с о р н а я ЭЦ-МПЦ);
-с р е д с т в а а в т о м а т и з а ц и ии м е х а н и з а ц и и с о р т и р о в о ч н ы х с т а н ц и й и с о р т и р о в о ч н ы х г о р о к, включающие системы АРС (автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов), ГПЗУ (горочно-программное задающее устройство), ГАЦ (горочная автоматическая централизация стрелок), ГАЦ-МН на микропроцессорах, ГАЦ (горочная автоматическая локомотивная сигнализация) и ГАЛС - Р (горочная АЛС с передачей информации по радиоканалу и телеуправлением горочными локомотивами) и другие устройства, позволяющие управлять стрелками и горочными сигналами, регулировать скорости надвига и роспуска составов.
Среди станционных систем наиболее эффективной с точки зрения сокращения времени на приготовление маршрута и, как следствие, сокращения станционных интервалов, является ЭЦ стрелок и сигналов.
Электрическая централизация стрелок и сигналов по сравнению с ключевой зависимостью увеличивает пропускную способность станции на 50...70 %.Оборудование сортировочных станций средствами механизации и автоматизации производственных процессов, а также средствами автоматики сортировочных горок увеличивает перерабатывающую способность сортировочных горок и сортировочных станций на 20...30 %.
Внедрение автоматических систем регулирования движения поездов в России началось с 1930-х годов. Системы автоблокировки нашли широкое применение на двух- и однопутных линиях участков с автономной и электрической тягой. Основной системой была автоблокировка (АБ) с рельсовыми цепями постоянного тока на участках с автономной (тепловозной) тягой и переменного тока частотой 50 Гц (на участках электротяги постоянного тока) и 25 Гц (на участках электротяги переменного тока). Главным направлением модернизации автоблокировки являлся переход к тональным рельсовым цепям (в системах АБТ, АБТЦ), а также внедрение микропроцессорной элементной базы.В комплексе с автоблокировкой получила применение системаавтоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа АЛСН, которая ограничивает скорость проезда запрещающего сигнала, контролирует бдительность машиниста и скорость ведения им поезда. Разработана ивнедрена автоблокировка без проходных светофоров с централизованным размещением аппаратуры ЦАБ, в которой регулирование движения поездов осуществляется только средствами АЛСН.
Для автоматического управления тормозами поездов АЛСН дополняетсясистемойавтоматического управления тормозами САУТ, которая постоянно совершенствуется. Разработано и внедряется комплексное локомотивное устройство безопасности КЛУБ, КЛУБ-У с бортовыми микропроцессорами взамен устройств АЛСН.
С 1946 года для регулирования движения поездов на станциях стали применять электрическую централизацию релейного типа. Затем была разработана и введена в эксплуатацию маршрутно-релейная централизация МРЦ, которая резко сократила время приготовления маршрута и существенно облегчила работу ДСП. Совершенствование этой системы привело к созданию блочной маршрутно-релейной централизации БМРЦ, которая с 1960 года стала типовой для крупных станций.
В настоящее время ведутся разработки и внедрение микропроцессорных систем электрической централизации, которые позволят реализовать функции автоматизации задания маршрутов управленияи контроля за объектами на станции, уменьшить материалоемкость системы и затраты на монтажные работы, использовать автоматизированные рабочие места дежурного по станции АРМ-ДСП и дежурного электромеханика АРМ-ШН.
Для диспетчерского руководства движением поездов получила распространение диспетчерская централизация ДЦ. С ее помощью обеспечиваются телеуправление стрелками и сигналами ряда промежуточных станций и контроль за ними с одного диспетчерского поста. Первая в СССР система ДЦ была введена в эксплуатацию в 1936 г. на однопутномподмосковном участке ЛюберцыII - Куровская.Системы ДЦ постоянно совершенствовались в части быстродействия и емкости передаваемой емкости информации по управлению объектами и контролю за ними и элементной базы. Наиболее распространенными являются частотная система ДЦ «Нева» и более совершенная частотная система ДЦ «Луч». В настоящее время ведутся разработки и внедрение систем ДЦ на микропроцессорной элементной базе. Примером такой системы ДЦ может служить ДЦ «Сетунь», а также системы передачи команд телеуправления СКЦ, «СПОК» и др.
Механизация сортировочных горок началась с 1930-х годов. Затем стала внедряться горочная автоматическая централизация ГАЦ. В 1960-х годах был разработан комплекс устройств для автоматизации сортировочных горок, в который вошли ГАЦ, системы автоматического регулирования скорости скатывания отцепов АРС, автоматического задания скорости роспуска АЗСР и телеуправления горочным локомотивом ТГЛ. В соответствии с «Программой обновления и развития технических средств сортировочных станций и горок» создается новое поколение микропроцессорных систем, которые соответствуют современным требованиям и обеспечивают автоматизацию и механизацию практически всех технологических операций по расформированию-формированию составов на сортировочных станциях и горках.
Таким образом, интервальные системы регулирования движения служат дляавтоматизации процессов управления и регулирования движения поездов. Эти системы постоянно совершенствуются, благодаря чему повышаются технико-экономические показатели эксплуатационной работы железнодорожного транспорта. В настоящее время в указанных системах осуществляется переход на новую элементную базу, применяются микроэлектронная и микропроцессорная техника, малогабаритные реле повышенной надежности.
В перспективных системах интервального регулирования движения поездов запланировано применение в качестве перегонных устройств автоблокировки с тональными рельсовыми цепями АБТЦ-М, в качестве станционных устройств – ЭЦ-МПЦ с устройствами счета осей, в качестве устройств локомотивной сигнализации – АЛСН или АЛС-ЕН на основе КЛУБ-У со спутниковой навигацие й и цифровым радиоканалом. Обязательным дополнением указанных устройств является наличие централизованной аппаратуры на станциях с использованием микропроцессоров, встроенной диагностики технического состояния, возможность вывода информации на АРМ –ДСП, АРМ-ДНЦ, АРМ –ШН, а также в вышестоящие структуры управления движением поездов на уровне дорог и ОАО «РЖД».
Большое значение для интервального регулирования движения поездов на железнодорожном транспорте имеют устройства проводной связи и радиосвязи . Устройства связи позволяют вести оперативное управление и координировать работу подразделений железнодорожного транспорта. Сеть железных дорог оборудована поездной диспетчерской связью , а также дорожной диспетчерской связью , магистральной и дорожной связью совещаний . Кроме этого, широкое применение получили участковая избирательная телефонная связь , многоканальные системы передачи и автоматизация местной связи. Вся первичная сеть связи как основа цифровой системы связи организуется по волоконно-оптическим и радиорелейным линиям связи, а также линиям системы спутниковой связи . Общетехнологическая сеть связи (ОбТС) строится на базе цифровых автоматических телефонных станций АТС-Ц. В перспективе предполагается их модернизировать, а технологическая сеть радиосвязи будет организована с помощью цифровой сети подвижной связи на базе разрабатываемой сотовой системы GSM-R.
Утверждаю:
Директор ТОГОУ СПО
«ЖелезноДорожный колледж»
___________________
«СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ»
для специальности
2401 Организация перевозок и управление на железнодорожном транспорте .
среднего профессионального образования
(базовый уровень)
Мичуринск, 2008 г.
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Программа учебной дисциплины «Системы регулирования движения поездов» предназначена для реализации государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по специальности 2401 «Организация перевозок и управление на железнодорожном транспорте» и отражает требования к подготовке студентов по результатам изучения данной дисциплины, содержание учебной дисциплины, рекомендации по организации образовательного процесса.
Учебная дисциплина «Системы регулирования движения поездов» относится к общепрофессиональному циклу дисциплин в структуре профессиональной образовательной системы и служит для получения знаний принципа действия различных систем регулирования движения поездов, устройств связи, порядка пользования этими устройствами в нормальных условиях их работы и обеспечения безопасности движения поездов при нарушении нормального действия устройств сигнализации, централизации и блокировки. Знание учебного материала данной дисциплины необходимо для освоения специальных дисциплин: «Организация движения», «Техническая эксплуатация железных дорог и безопасность движения».
После изучения учебного материала дисциплины студент должен
иметь представление:
О роли и месте дисциплины в профессиональной деятельности техника;
Элементную базу устройств СЦБ и связи, назначение и роль рельсовых цепей на станциях и перегонах;
Функциональные возможности систем автоматики и телемеханики на перегонах и станциях;
Назначение всех видов оперативной связи; уметь:
Пользоваться станционными автоматизированными системами для приема, отправления, пропуска поездов, маневровой работы;
Обеспечивать безопасность движения поездов при отказах нормальной работы устройств СЦБ;
Пользоваться всеми видами оперативно-технологической связи
При разработке рабочей учебной программы , учтен профиль подготовки специалиста и связи между другими дисциплинами, внесены дополнительные требования к уровню подготовки выпускника с учетом национально-региональных особенностей, специфики образовательного учреждения и требований работодателя.
При изложении учебного материала следует применяются активные формы обучения (коллективную мыслительную форму обучения, деловые игры , проблемные ситуации и т. п.), направленные на развитие самостоятельности, умения слушать, выделять главное, обобщать, аргументировано доказывать, делать выводы, сравнивать, искать нестандартные пути решения проблем. Для лучшего усвоения материала преподаватель должен максимально использовать различные наглядные пособия, стенды, натурные образцы приборов и т. п.
Для закрепления теоретических знаний и приобретения необходимых практических умений примерной программой дисциплины предусмотрено проведение лабораторных и практических занятий.
В тематическом плане указано общее количество часов, отведенное на изучение разделов и тем по дисциплине в соответствии с государственным образовательным стандартом среднего профессионального образования второго поколения базового уровня, в том числе на проведение лабораторных и практических занятий.
Утверждаю:
Зам. директора по УР
________________
« _____» ______________ 2008 г.
ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
Наименование разделов и тем | Количество аудиторных часов при очной форме обучения |
||
В том числе |
|||
лабораторные занятия | практические занятия |
||
Введение | |||
Раздел 1. Элементы систем регулирова - | |||
ния движения поездов | |||
Тема 1.1. Классификация систем | |||
Тема 1 .2. Реле постоянного тока | |||
Тема 1.3. Реле переменного тока и транс - | |||
Тема 1.4. Аппаратура электропитания | |||
Тема 1.5. Светофоры | |||
Тема 1.6. Рельсовые цепи | |||
Раздел 2. Перегонные системы | |||
Тема 2.1. Полуавтоматическая блокировка | |||
Тема 2.2. Автоматическая блокировка | |||
Тема 2.3. Автоматическая локомотивная | |||
сигнализация и автостопы | |||
Тема 2.4. Ограждающие устройства на пе - | |||
Раздел 3. Электрическая централиза - | |||
ция стрелок и сигналов (ЭЦ) | |||
Тема 3.1. Назначение и классификация сис - | |||
Тема 3.2. Оборудование станции устройст - | |||
Тема 3.3. Стрелочные электроприводы и | |||
управление стрелками | |||
Тема 3.4. Релейная централизация проме - | |||
жуточных станций | |||
Тема 3.5. Релейная централизация для сред - | |||
них и крупных станций | |||
Тема 3.6. Микропроцессорные системы ЭЦ | |||
Раздел 4. Устройства механизации и | |||
автоматизации сортировочных горок | |||
Раздел 5. Диспетчерская централизация | |||
Раздел 6. Диспетчерский контроль за | |||
движением поездов и системы техни - | |||
ческой диагностики | |||
Раздел 7. Безопасность движения поездов при неисправности устройств СЦБ Раздел 8. Связь | |||
Тема 8.1. Общие сведения о железнодо - | |||
рожной связи Тема 8.2. Линии связи | |||
Тема 8.3. Телефонные аппараты и телефонные коммутаторы Тема 8.4. Автоматическая телефонная связь Тема 8.5. Телеграфная связь Тема 8.6. Передача данных на железнодо - | |||
рожном транспорте Тема 8.7. Многоканальные системы пе - | |||
редачи Тема 8.8. Технологическая телефонная связь Тема 8.9. Радиосвязь | |||
3. ПРИМЕРНОЕ СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
Введение
Цели и задачи дисциплины, связь ее с другими дисциплинами. Значение систем регулирования движения поездов и устройств связи в управлении процессом на железнодорожном транспорте, обеспечение безопасности движения поездов и эффективность применения этих систем.
Раздел 1. Элементы систем регулирования движения поездов
Тема 1.1. Классификация систем
Студент дожнсен:
знать назначение и характеристику различных систем регулирования движения поездов.
Классификация систем железнодорожной автоматики и телемеханики; назначение перегонных и станционных систем регулирования движения поездов; характеристика каждой системы по регулированию движения; эффективность использования различных систем регулирования движения поездов. Элементы систем.
Тема 1.2. Реле постоянного тока
Студент должен:
знать назначение и область применения реле постоянного тока; принцип действия реле различных типов; условные обозначения реле постоянного тока и их контактов в электрических схемах;
уметь определять состояние реле (рабочее или нерабочее) и по условному обозначению - тип реле в электрической схеме.
Определение релейного элемента. Назначение и область применения реле постоянного тока, их классификация. Требования по надежности действия реле. Нейтральные реле типов НМШ и РЭЛ; устройство, принцип действия, область применения.
Поляризованные и комбинированные, импульсные и трансмиттерные реле; особенности устройства и действия, область применения. Бесконтактное реле; характеристика работы и преимущества.
Лабораторное занятие № I
Исследование устройства и анализ работы реле постоянного тока
Тема 1.3. Репе переменного тока и трансмиттеры
Студент должен:
знать назначение и область применения реле переменного тока и трансмиттеров; условные обозначения реле ДСШ, трансмиттеров и их контактов в электрических схемах;
уметь определять состояние (рабочее или нерабочее) реле ДСШ; определять по условному обозначению реле ДСШ и трансмиттеры в электрической схеме.
Назначение, устройство и принцип действия двухэлементного реле переменного тока типа ДСШ, условия работы, его достоинства и область применения. Трансмиттеры; типы, их назначение и принцип действия, область применения. Условные обозначения реле ДСШ и трансмиттеров и их контактов в электрических схемах.
Тема 1.4. Аппаратура электропитания
Студент должен:
знать назначение, общую характеристику выпрямителей, трансформаторов и преобразователей.
Системы электропитания устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, их общая характеристика. Назначение и характеристика работы трансформаторов, выпрямителей и преобразователей.
Тема 1.5. Светофоры
Студент должен:
знать назначение, виды, места установки и нумерацию светофоров и и: условные обозначения; основные цвета, принятые для сигнализации светофо ров; сигнализацию входным, выходным, проходным, локомотивным и гороч ньш светофорами;
уметь определять вид светофора в зависимости от назначения, места уставов ки, номера, конструкции и значности.
Назначение светофоров, основные цвета, принятые для сигнализации светофоров. Классификация линзовых светофоров по назначению и конструкции. Места установки светофоров и требования к ним, нумерация, условное обозначение различных светофоров. .
Устройство линзового светофора и принцип его работы, достоинства и недостатки, требования ПТЭ. Принцип построения светофорной сигнализации, сигнализация входным, выходным, проходным, локомотивным и горочным светофорами.
Изучение устройства и работы линзового светофора в различных случаях сигнализации
Тема 1.6. Рельсовые цепи
Студент должен:
знать назначение, устройство, принцип действия рельсовой цепи; причины отказов в работе рельсовых цепей: «ложная занятость» и «ложная свобод-ность»; мероприятия по повышению надежности работы рельсовых цепей;
уметь в зависимости от положения приборов в схемах рельсовой цепи определять ее состояние: свободна или занята подвижным составом , или неисправна.
Назначение электрических рельсовых цепей; устройство и принцип действия. Классификация рельсовых цепей. Элементы рельсовой цепи и их назначение.
Режимы работы рельсовых цепей и определение понятий: «ложная занятость» и «ложная свободность», мероприятия по повышению надежности их работы.
Схемы рельсовых цепей на перегонах; аппаратура, принцип работы рельсовых цепей постоянного, переменного тока и тональной частоты (ТРЦ) для участков с различным видом тяги поездов. Станционные рельсовые цепи; особенности устройства и работы.
Лабораторное занятие № 2 Исследование и анализ работы неразветвленной рельсовой цепи
Лабораторное занятие № 3 Исследование и анализ работы разветвленной рельсовой цепи
Раздел 2. Перегонные системы
Тема 2.1. Полуавтоматическая блокировка
Студент должен:
знать назначение и область применения полуавтоматической блокировки (ПАБ); требования ПТЭ, предъявляемые к устройствам ПАБ; устройство пульт-статива ПСРБ; порядок действий дежурного по станции (ДСП) и индикацию на аппаратах при отправлении и приеме поездов на двухпутных и однопутных участках железных дорог;
уметь определять по индикации на аппарате управления местонахождение поезда; правильно пользоваться кнопками аппарата управления ПАБ.
Практическое занятие № 2
Тема 2.2. Автоматическая блокировка
Студент должен:
знать
уметь определять по индикации на аппарате управления местонахождение поезда; правильно пользоваться кнопками аппарата управления ПАБ.
Назначение и область определения ПАБ. Требования ПТЭ, предъявляемые к устройствам ПАБ; общие принципы работы; обеспечение безопасности движения поездов; классификация систем.
Релейная полуавтоматическая блокировка системы ГТСС (РПБ ГТСС); аппараты управления и порядок работы на них при приеме и отправлении поездов. Способы фиксации проследования поезда при ПАБ. Назначение и виды блок-постов, порядок действий сигналиста и ДСП при проследовании поездов через блок-пост.
Практическое занятие № 2
Изучение устройства пульт-статива ПСРБ и последовательности работы ДСП при установке маршрутов и прибытии поезда
Тема 2.2. Автоматическая блокировка
Студент должен:
знать преимущества автоблокировки перед ПАБ; требования ПТЭ, предъявляемые к работе устройств автоблокировки; порядок действий ДСП и индикацию на аппаратах управления при переходе на двустороннее движение по одному из путей двухпутного перегона и при изменении направления движения на однопутном участке железной дороги;
уметь определять по индикации на аппарате управления поездное положение на данном участке; правильно пользоваться кнопками аппарата управления при приеме и отправлении поездов при автоблокировке на перегонах.
Преимущества автоблокировки перед ПАБ; требования ПТЭ, предъявляемые к работе устройств автоблокировки. Общие принципы интервального регулирования движения поездов. Системы сигнализации и интервал между поездами в пакете при попутном их следовании. Классификация систем автоблокировки.
Принципы построения и работы двухпутной односторонней автоблокировки постоянного и переменного тока. Особенности работы автоблокировки с централизованным расположением аппаратуры АБТЦ.
Особенности построения и работы однопутной двусторонней автоблокировки. Способы и порядок изменения направления движения на однопутных участках. Общие сведения о двухпутной двусторонней автоблокировке. Порядок организации временного двустороннего движения поездов по одному из путей двухпутного перегона.
Лабораторное занятие № 4
Исследование и анализ работы схемы двухпутной односторонней автоблокировки переменного тока при движении поезда
Лабораторное занятие № 5
Исследование работы однопутной двусторонней автоблокировки и действий ДСП при смене направления движения
Тема 2.3. Автоматическая локомотивная сигнализация и автостопы
Студент должен:
знать назначение и требования ПТЭ, предъявляемые к устройствам автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) и автостопов; принцип действия различных систем АЛС и автостопов;
уметь по показанию локомотивного светофора определять показание напольного светофора, к которому приближается поезд.
Назначение, характеристика и область применения систем АЛС и автостопов. Требования ПТЭ, предъявляемые к устройствам АЛС. Автоматическая локомотивная сигнализация непрерывного типа АЛСН; структурная схема устройств, принцип взаимодействия устройств АЛСН и автостопа. Увязка показаний локомотивного светофора с путевыми и станционными сигналами.
Понятие о построении и работе устройств АЛС-ЕН. Общие сведения о назначении и работе системы автоматического управления тормозами (САУТ). Устройства безопасности движения на локомотиве.
Тема 2.4. Ограждающие устройства на переездах
Студент должен:
знать назначение и категории переездов; виды и оборудование ограждающих устройств на переездах; назначение кнопок и контрольных ламп на щитке управления автошлагбаумами, действия дежурного по переезду;
уметь по индикации на щитке управления определять место нахождения поезда; правильно пользоваться в соответствующих ситуациях кнопками щитка управления на переезде.
Назначение и категории переездов; виды и оборудование ограждающих устройств на переездах. Принцип работы схемы управления переездными светофорами и автошлагбаумами. Щиток управления; назначение кнопок и контрольных ламп, порядок пользования кнопками управления.
Устройство заграждения на переездах; назначение, устройство, принцип работы. Щиток управления ШПС-92; назначение кнопок и контрольных ламп, порядок пользования кнопками управления устройства заграждения.
Раздел 3. Электрическая централизация стрелок и сигналов (ЭЦ)
Тема 3.1. Назначение и классификация систем ЭЦ
Студент должен:
знать назначение и область применения электрической централизации стрелок и сигналов (ЭЦ); технико-экономические показатели и требования ПТЭ, предъявляемые к работе устройств ЭЦ; виды пультов управления ЭЦ.
Назначение и область применения ЭЦ стрелок и сигналов; технико-экономические показатели; требования ПТЭ, предъявляемые к работе устройств ЭЦ. Способы управления стрелками и сигналами, классификация систем ЭЦ, виды пультов управления.
Тема 3.2. Оборудование станции устройствами ЭЦ
Студент должен:
знать принципы оборудования станции устройствами электрической централизации; осигнализование и маршрутизацию станции, условное обозначение централизованной стрелки;
уметь расставлять светофоры на однониточном плане станции; составлять таблицу зависимостей по враждебности маршрутов и таблицы перечня мар-
шрутов; на двухниточном плане станции расставлять дополнительные рующие стыки на стрелочном переводе по параллельному способу изоляц разветвленной рельсовой цепи.
Принципы осигнализования "и маршрутизации станции, понятие маршру) понятие пошерстной и противошерстной стрелки, плюсового и минусового л ложения стрелки; таблицы зависимостей стрелок и сигналов. Условное обоям* чение централизованной стрелки; принцип разделения станции на изолирова! ные участки и расстановки изолирующих стыков. Оборудование станции рел! совыми цепями, двухниточный план станции.
Практическое занятие № 3
Составление однониточного плана промежуточной станции и таблицы зависимости по враждебности маршрутов
Практическое занятие М 4
Составление однониточного плана части участковой станции и таблиц перечня маршрутов
Практическое занятие № 5, 6 (4 часа)
Составление двухниточного плана части участковой станции
Тема 3.3. Стрелочные электроприводы и управление стрелками
Студент должен:
знать назначение и типы стрелочных электроприводов в системах ЭЦ; требования, предъявляемые к работе стрелочного электропривода; порядок действий ДСП при передаче централизованной стрелки на местное управление;
уметь определять контроль положения переведенной стрелки на пульте управления, работу стрелки на фрикцию; переводить стрелку с помощью курбеля.
Назначение стрелочных электроприводов, требования, предъявляемые к работе стрелочного электропривода; типы электроприводов; их устройство и принцип работы; назначение курбельной заслонки.
Принцип построения схем управления стрелками в электрической централизации, условия перевода стрелки с пульта управления и передачи стрелки на местное управление; порядок действий ДСП при передаче централизованной стрелки на местное управление.
Лабораторное занятие № 6
Исследование и анализ работы электропривода и схемы управления стрелкой
Тема 3.4. Релейная централизация промежуточных станций
Студент должен:
знать этапы работы релейной централизации промежуточных станций, способы замыкания и размыкания маршрутов; особенности построения и работы системы релейной централизации с центральным питанием; элементы пультов управления релейной централизации РЦЦ и порядок работы ДСП при приеме и отправлении поездов;
уметь правильно пользоваться кнопками аппаратов управления РЦЦ при приеме и отправлении поездов; по индикации на аппаратах управления определять местонахождение движущихся поездов по станции и их проследование по маршруту.
Этапы работы релейной централизации промежуточных станций. Способы замыкания и размыкания маршрута. Особенности работы и построения релейной централизации РЦЦ. Типы и элементы пультов управления. Порядок действий ДСП при установке маршрутов приема, отправления поездов и маневрового. Отмена маршрута.
Лабораторное занятие № 7
Исследование и анализ действий ДСП и индикации на аппарате РЦЦ при приеме и отправлении поездов
Тема 3.5. Релейная централизация для средних и крупных станций
Студент должен:
знать назначение и особенности построения релейной централизации; назначение элементов пулы-табло и пульт-манипулятора; принцип построения и этапы работы блочной маршрутно-релейной централизации (БМРЦ); порядок действий ДСП на пульт-манипуляторе и индикацию на выносном табло БМРЦ при установке и размыкании маршрутов приема, отправления и маневровых;
уметь правильно пользоваться кнопками пульт-табло и манипулятора систем МРЦ и БМРЦ при установке маршрутов приема, отправления и маневровых.
Принцип построения релейной централизации с маршрутным управлением стрелками и светофорами. Аппарат управления МРЦ; назначение его элементов, порядок работы при установке поездных, маневровых и вариантных маршрутов.
Блочная маршрутно-релейная централизация (БМРЦ); этапы работы. Пульт-манипулятор; назначение и устройство. Назначение и принцип работы наборной и исполнительной групп. Порядок работы ДСП на аппарате БМРЦ при установке маршрутов и их использовании.
Лабораторное занятие № 8
Исследование и анализ действий ДСП а аппарате БМРЦ и индикации ни носном табло при приеме и отправлении поездов
Тема 3.6. Микропроцессорные системы ЭЦ
Студент должен:
знать элементную базу, принцип построения микропроцессорных сие ЭЦ, функциональные возможности АРМ ДСП.
Элементная база микропроцессорных систем ЭЦ, преимущества применен таких систем. Разновидности, принцип построения и состав оборудования. АР ДСП; назначение, функциональные возможности, установка маршрутов прием отправления и маневрового, принцип отмены маршрута.
Раздел 4. Устройства механизации и автоматизации сортировочных горок
Студент должен:
знать принципы механизации и автоматизации сортировочных станций назначение замедлителей; элементы горочного пульта и порядок работы оператора при роспуске состава с горки;
уметь правильно пользоваться управляющими элементами горочного пульта при установке маршрутов роспуска состава; по индикации на горочном пульте определять правильность процесса роспуска состава с горки.
Назначение и оборудование механизации сортировочных горок; типы замедлителей и их назначение; принцип и режимы работы систем автоматизации сортировочных горок; назначение элементов горочного пульта и порядок работы оператора при роспуске состава с горки.
Комплексная механизация и автоматизация сортировочных горок. Действия оператора по обеспечению безопасности роспуска составов при нормальной работе и при неисправностях устройств механизации и автоматизации на горке.
Лабораторное занятие № 9
Исследование и анализ действий оператора и индикации на горочном пульте управления при задании маршрутов следования отцепов и управлении замедлителями
Раздел 5. Диспетчерская централизация
Студент должен:
знать назначение и виды систем диспетчерской централизации; порядок работы диспетчера и индикацию на аппаратах управления и контроля при установке маршрутов; функциональные возможности поездного диспетчера АРМ ДНЦ; действия диспетчера по обеспечению безопасности движения поездов при нормальной работе и при неисправностях устройств ДЦ;
уметь правильно пользоваться управляющими элементами аппаратов управления и контроля ДЦ при установке маршрутов; по индикации на аппаратах управления и контроля ДЦ определять местонахождение поездов, их проследование по участку и процесс установки маршрутов движения поездов.
Назначение и общая характеристика диспетчерской централизации, требования ПТЭ. Разновидности систем ДЦ, их сравнительная оценка. Аппараты управления и контроля, назначение их элементов. Порядок действий диспетчера на аппаратах управления при наборе маршрутов. Основные обязанности поездного диспетчера и ДСП при эксплуатации устройств ДЦ. АРМ ДНЦ; назначение и область применения, функциональные возможности. Лабораторное занятие № Ю
Исследование и анализ действий ДНЦ на пульте-манипуляторе и индикации на табло при задании маршрутов
Раздел 6. Диспетчерский контроль за движением поездов и системы технической диагностики
Студент должен:
знать назначение и характеристику систем диспетчерского контроля (ДК) и технической диагностики; принцип передачи сигнальной информации; принцип построения и возможности систем технической диагностики; требования к ДСП при эксплуатации устройств технической диагностики;
уметь определять состояние контролируемых объектов ДК по индикации на табло ДСП и ДНЦ; считывать информацию, выдаваемую системами технической диагностики.
Назначение устройств ДК. Общая характеристика системы частотного диспетчерского контроля (ДК); структурная схема, принцип передачи информации с перегона на станцию и на пост ДНЦ. Общие сведения об автоматизированной системе диспетчерского контроля АСДК.
Назначение систем технической диагностики. Структурная схема телекошроля. Система контроля состояния подвижного состава на ходу поезда; назначение, разновидности, структурная схема, напольное оборудование. Особенности микропроцессорной системы контроля технического состояния подвижного состава (КТСМ).
Раздел 7. Безопасность движения поездов при неисправности устройств СЦБ
Студент должен:
знать действия ДСП при штатных неисправностях устройств СЦБ по обеспечению безопасности движения поездов; перечень неисправностей, при которых закрывается пользование устройствами СЦБ.
Обеспечение безопасного движения поездов при полуавтоматической блокировке. Организация безопасного движения поездов при автоблокировке, на железнодорожных переездах, при неисправности устройств ЭЦ.
Раздел 8. Связь
Тема 8.1. Общие сведения о железнодорожной связи
Студент должен:
знать виды железнодорожной связи и их назначение; эксплуатационные основы организации железнодорожной связи.
Назначение устройств связи на железнодорожном транспорте. Виды железнодорожной связи и их назначение; эксплуатационные основы организации железнодорожной связи. Перспективные технологии телекоммуникации на железнодорожном транспорте.
Тема 8.2. Линии связи
Студент должен:
знать назначение и классификацию линий связи и их устройство.
Назначение, виды и устройство линий связи; требования, предъявляемые к линиям связи; параметры линий связи; способы увеличения дальности связи.
Тема 8.3. Телефонные аппараты и телефонные коммутаторы
Студент должен:
знать принцип телефонной передачи; конструкцию телефонного аппарата; назначение и принцип работы телефонных коммутаторов;
уметь пользоваться всеми видами телефонных аппаратов и коммутаторов.
Принцип телефонной передачи. Конструкция телефона и микрофона; схемы телефонной передачи. Устройство телефонного аппарата.
Виды и назначение телефонных коммутаторов. Порядок пользования ими. Практическое занятие № 7
Изучение устройства и порядка работы телефонного аппарата и коммутатора станционной связи
Тема 8.4. Автоматическая телефонная связь
Студент должен:
знать принципы автоматического соединения абонентов;
уметь пользоваться автоматической телефонной связью (АТС)по сети железных дорог.
Принципы автоматизации телефонной связи на железнодорожном транспорте. Принципы автоматического соединения абонентов; порядок пользования автоматической связью по сети железных дорог. Общие сведения об АТС различных систем; достоинства цифровых коммутационных станций АТСЦ.
Тема 8.5. Телеграфная связь
Студент должен:
знать принцип организации телеграфной связи. Содержание учебного материала
Назначение и принцип организации телеграфной связи. Принцип работы телеграфных аппаратов и их типы.
Тема 8.6. Передача данных на железнодорожном транспорте
Студент должен:
иметь представление об особенностях построения сети передачи данных на железнодорожном транспорте.
Назначение и организация передачи данных на железнодорожном транспорте. Аппаратура, каналы передачи, структурные схемы передачи данных. Сети передачи данных для железных дорог (СПД).
Тема 8.7. Многоканальные системы передачи
Студент должен:
знать методы организации и принципы разделения каналов связи.
Архитектура первичных сетей связи на железнодорожном транспорте. Методы организации и принципы разделения каналов связи. Принципы построения и назначение аналоговых и цифровых многоканальных систем передачи.
Тема 8.8. Технологическая телефонная связь
Студент должен:
знать назначение всех видов оперативно-технологической связи ОТС; требования, предъявляемые к ОТС;
уметь пользоваться всеми видами оперативно - технологической связи.
Назначение видов оперативно - технологической связи; требования, предъявляемые к ОТС. Принцип организации и состав оборудования ОТС. Цифровые системы ОТС.
Практическое занятие № 8
Изучение работы приборов поездной диспетчерской связи и порядка пользования ими
Тема 8.9. Радиосвязь
Студент должен:
знать назначение и виды радиосвязи на железнодорожном транспорте;
уметь пользоваться различными видами железнодорожной радиосвязи.
Направления модернизации железнодорожной радиосвязи. Назначение и виды радиосвязи на железнодорожном транспорте. Требования, предъявляемые к железнодорожной радиосвязи. Способы организации различных видов радиосвязи. Порядок пользования поездной и станционной радиосвязью.
1. , Борисов автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте. М.: Транспорт, 1991.
2. Казаков регулирует движение поездов. М.: Транспорт, 1986.
3. Инструкция по сигнализации на железных дорогах Российской Федерации. М.: Транспорт, 2000.
4. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. М.: Техинформ, 2000.
5. Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации. М.: Техинформ, 2000.
6. Инструкция по обеспечению безопасности движения поездов при производстве работ по техническому обслуживанию и ремонту устройств СЦБ. ЦШ/530. М.: Трансиздат, 1998.
7. Кондратьева и трансмиттеры: Иллюстрированное учебное пособие . М.: УМК МПС России, 2002.
8. Готовится к изданию учебник: , Ромашкова регулирования движения поездов. М.: УМК МПС России.
9. «Сигнализация». Обучающе-контролирующая мультимедийная компьютерная программа. УМК МПС России, 2000.
Любая система регулирования движения поездов имеет сложную структуру, которая состоит из большого числа элементов, связанных между собой электрическими линиями.
В зависимости от выполняемых функций в системах регулирования движения поездов используются следующие электрические элементы: датчики , фильтры , реле , трансмиттеры , стабилизаторы , усилители , дешифраторы , электродвигатели и другие.р>
Электрический датчик предназначен для преобразования неэлектрических величин в электрические и осуществляет качественное преобразование воздействия. Они позволяют регистрировать изменение состояния контролируемого объекта. Примером датчиков могут служить, с помощью которой контролируется прибытие поезда на станцию при полуавтоматической блокировке, а также рельсовая цепь , с помощью которой контролируется наличие или отсутствие подвижной единицы на участке пути.
Электрический фильтр пропускает электрические сигналы одной частоты и препятствует пропуску сигналов других частот. Используются в частотных системах регулирования, в которых по ограниченному числу физических линий передается большое число сигналов управления и контроля.
Реле преобразует электрическую величину в механическую (движение якоря), которая обеспечивает размыкание, либо замыкание контактов вторичной электрической цепи. С помощью реле обеспечиваются различного рода зависимости в электрических цепях.
Трансмиттер вырабатывает кодовые сигналы (комбинации импульсов), используемые в работе систем регулирования движения поездов.
Стабилизатор поддерживает постоянство выходной величины при изменении входной величины в допустимых пределах.
Усилитель служит для повышения амплитуды электрических сигналов и осуществляет количественное преобразование воздействия.
Дешифратор расшифровывает принятый код и передает воздействие на последующий элемент, осуществляя качественное преобразование сигнала.
Электродвигатель преобразует электрическую энергию в механическое движение с целью воздействия на объект управления или регулирования.
К элементам систем регулирования движения предъявляется ряд общих требований. Все элементы должны быть простыми по конструкции и принципу действия, обладать высокой надежностью действия и защищенностью от воздействия помех, иметь малые габаритные размеры и массу, легко заменяться и быть доступными для ремонта и профилактического обслуживания. При отказе элемента должны исключаться состояния системы, опасные для движения поездов. К элементам, устанавливаемым на локомотивах и в на путях предъявляются дополнительные требования по виброустойчивости, пыле- и влагозащищенности.
Реле
В системах регулирования движения поездов применяются реле - электромеханические или электронные устройства, с помощью которых производят различные переключения в электрических цепях для осуществления схемных зависимостей между состоянием пути, положением стрелок и показанием сигналов, что необходимо для обеспечения безопасности движения поездов.
Реле представляет собой элемент, в котором при плавном изменении входной величины (тока, напряжения) происходит скачкообразное изменение выходной величины вследствие размыкания или замыкания контактов у контактных реле, либо изменения внутреннего электрического или магнитного сопротивления у бесконтактных реле. В зависимости от рода тока в первичной (управляющей) цепи реле бывают постоянного и переменного тока .
Наибольшее распространение получили, у которых скачкообразное изменение тока в выходной цепи достигается ее физическим разрывом вследствие размыкания контактов. Такие реле просты и надежны в работе и обеспечивают независимую одновременную коммутацию большого числа выходных цепей.
При протекании электрического тока по обмотке катушки (3) возникает магнитное поле, которое действует на подвижный якорь (2) , притягивая его к сердечнику (4) и переключая связанные с якорем контакты (1) . Такое реле имеет два устойчивых состояния: рабочее (включенное), при котором реле возбуждено и якорь его притянут, при этом замкнуты верхние (фронтовые) контакты; нерабочее (выключенное), при котором реле обесточено и якорь отпущен, при этом замкнуты нижние (тыловые) контакты.
Реле, у которого якорь притягивается к катушке при прохождении тока в любом направлении, называется. Реле, у которого якорь переключается в зависимости от направления тока, проходящего по катушке, называется.
По степени надежности реле делят на классы . Класс надежности определяется наличием гарантии возврата якоря при выключении тока в обмотке реле, несвариваемостью контактов, защищенностью контактной системы (открытая, закрытая). В системах регулирования движения применяются реле не ниже второго класса.
По времени срабатывания реле подразделяются на быстродействующие (время срабатывания до 0,03 с), нормальнодействующие (время срабатывания до 0,2 с) и медленнодействующие (время срабатывания до 1,5 сек).
Трансмиттеры
Трансмиттеры используются в устройствах автоматики и телемеханики в качестве генераторов импульсов. Они служат для преобразования непрерывного постоянного или переменного тока в импульсный. Наибольшее распространение получили трансмиттеры маятниковые МТ и кодовые КПТ .
вырабатывают равномерные импульсы постоянного тока и используются для импульсного питания рельсовых цепей (МТ-1) и для получения мигающего режима горения огней светофоров (МТ-2) .
применяются в системах кодовой автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации для формирования кодовых импульсов, посылаемых в рельсовую цепь. КПТ формируют циклические кодовые комбинации трех видов:
- код «З» – три импульса в течение одного цикла – соответствует зеленому огню путевого светофора;
- код «Ж» – два импульса в течение одного цикла – соответствует желтому огню путевого светофора;
- код «КЖ» один импульс в течение одного цикла – соответствует красному огню путевого светофора.
Существенными недостатками контактных реле и электромеханических трансмиттеров являются зависимость срока службы от числа срабатываний и невысокое быстродействие из-за наличия механической части, обладающей инертностью.
В настоящее время в устройствах СЦБ получили широкое распространение электронные приборы на полупроводниковой, интегральной и микропроцессорной базе, которые отличаются высокой отказоустойчивостью, быстротой срабатывания, малогабаритностью. Элементами таких приборов служат диоды , транзисторы , интегральные схемы , микропроцессоры . Примерами таких приборов могут служить, пришедшие на смену маятниковым трансмиттерам, и.
Аппаратура электропитания устройств СЦБ
Электропитание устройств железнодорожной автоматики и телемеханики осуществляется от высоковольтно-сигнальной линии напряжением 6 или 10 кВ, а также от электрических сетей напряжением 220 или 380 В. В системах питания устройств СЦБ используются трансформаторы , выпрямители , преобразователи и аккумуляторные батареи .
Трансформаторы служат для понижения или повышения напряжения переменного тока. На железной дороге трансформаторы используются для питания переменным током различных цепей автоблокировки и электрической централизации.
Трансформаторы подразделяются на:
- линейные – служат для понижения высокого напряжения (6 – 10 кВ) до более низкого (220 или 110 В). Такие трансформаторы устанавливаются, либо и могут иметь масляное охлаждение;
- путевые – служат для питания кодовых рельсовых цепей переменного тока. Первичная обмотка таких трансформаторов включается в сеть напряжением 220 или 110 В, а со вторичной секционированной обмотки можно снимать различные величины напряжений.
- сигнальные – предназначены для питания светофорных ламп. Первичная обмотка рассчитана на напряжение 220 или 110 В, на вторичной обмотке можно получить напряжение 18, 20 или 38 В;
- релейные – применяются в станционных рельсовых цепях переменного тока в качестве повышающих;
- силовые – применяются для питания исполнительных устройств электрической централизации. Обеспечивают мощность в цепи потребителей до 25 кВт.
служат для преобразования однофазного переменного тока в постоянный. В устройствах СЦБ они предназначены для работы с аккумуляторными батареями по буферной системе и непосредственно для питания релейных цепей постоянным током.
Выпрямитель состоит из понижающего трансформатора и выпрямительного столбика , либо выпрямительного моста . Первичную обмотку трансформатора включают в цепь переменного тока 110 или 220 В частотой 50–75 Гц. Вторичную обмотку подключают к выпрямительному мосту. С выхода выпрямителя получают выпрямленный постоянный ток.
Для аварийного питания цепей постоянного тока используются в стеклянных сосудах. Напряжение на одном полностью заряженном аккумуляторе 2,2 В; номинальная емкость 80 А-ч. Отдельные аккумуляторы объединяются в, что позволяет увеличить общее напряжение и (или) емкость.
Для зарядки аккумуляторных батарей используется (ЗБУ). Оно может работать в буферном режиме или в режиме форсированного заряда батареи. Переход из одного режима в другой происходит автоматически. При снижении напряжения на аккумуляторе до 2,1 В устройство начинает работать в режиме форсированного заряда, в случае повышения напряжения до 2,5 В оно переключается на буферный режим.
электромагнитные статические и полупроводниковые предназначены для преобразования переменного тока частотой 50 Гц в переменный ток частотой 25 или 75 Гц и используются для питания рельсовых цепей.
Системы электроснабжения устройств СЦБ
Устройства СЦБ относятся к электропотребителям I категории , нарушение работы которых может создать угрозу безопасности движения, привести к сбою в графиках движения, повреждению оборудования и т.д. В связи с этим электропитание устройств СЦБ всегда происходит от одного из двух независимых источников – основного или резервного .
В настоящее время применяют две системы питания: батарейную (смешанную) и безбатарейную .
Основное электропитание устройств СЦБ в обеих системах осуществляется от трехпроводной воздушной напряжением 6 или 10 кВ, сооружаемой вдоль железнодорожного пути на отдельных опорах.
Резервное питание в смешанной системе осуществляется от аккумуляторных батарей, размещаемых в специальных, а в безбатарейной – от, подвешиваемой на опорах контактной сети на дополнительных боковых кронштейнах. В случае прекращения подачи переменного тока от основной высоковольтной линии происходит автоматическое переключение питания приборов сигнальной установки на аккумуляторную батарею (на участках с автономной тягой) или на резервную высоковольтную линию (на участках с электротягой). Переход с основного на резервное питание и обратно должен переходить за время не более 1,3 с (ПТЭ, Приложение 4, п.1 ). Питание потребителей от аккумуляторной батареи при смешанной системе должно обеспечиваться в течение не менее 8 часов при условии, что основное электропитание не отключалось в предыдущие 36 часов.
Устройства ЭЦ крупных станций относятся к потребителям особой группы, т.к. в современных релейных схемах нельзя допускать даже кратковременные (менее 1 с) перерывы в электропитании, приводящие, например, к размыканию цепей самоблокировки. Кроме того всегда должна оставаться возможность управления с пульта пригласительными сигналами светофоров и получения хотя бы минимальной информации на табло о занятости участков приближения и станционных путей.
Электроснабжение устройств ЭЦ крупных станций осуществляется по безбатарейной системе с местным резервированием . Устройства ЭЦ получают электропитание от двух независимых источников (фидеров) питания от внешних сетей, состояние которых контролируется на табло дежурного по станции. Для аварийного питания аппаратуры ЭЦ (в случае отсутствия напряжения в обоих фидерах) предусматривается местное резервное питание от и контрольной батареи . Назначение контрольной батареи состоит в поддержании питания реле, имеющих цепи самоблокировки, на время, необходимое для запуска дизель-генератора, и осуществлении резервного питания ламп красных и пригласительных огней входных светофоров. С момента восстановления питания на одном из фидеров электростанция ДГА выключается.
Контрольные вопросы:
- Назовите основные элементы систем интервального регулирования и их назначение.
- Каково назначение реле и какие их виды применяются в системах регулирования движения?
- Для чего служат трансмиттеры и какие они бывают?
- Какие устройства электропитания используются в системах регулирования движения?
- Назовите основные виды систем электропитания устройств СЦБ.
Карелин Денис Игоревич @ Орехово-Зуевский железнодорожный техникум имени В.И.Бондаренко - 2016